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按键处理模块，实现短按、长按、连击判断，附源码与图...
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发表于 2018-9-24 17:29:32
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本帖最后由 dxgdsx 于 2018-9-24 19:41 编辑
论坛已有几位大神发布了关于按键处理的C代码，写的都非常好，本人很受启发。
比如https://www.amobbs.com/forum.php ... =%E6%8C%89%E9%94%AE
中秋闲来无事，我也自己动手写一写。
事先声明：本代码参考了论坛里面几位大神的开源代码，以及STM32库函数代码风格，此外也加入了个人的一点想法，欢迎批评指正！
首先简单单片机系统中，常见的按键操作有短按（点击）、长按、连击。
个人对“连击”操作的定义并不是很清晰，个人理解是在长按基础上继续按着，然后超过一段时间视为连击1次，...，直到弹起。
下图是个人对按键操作的理解：
那么源代码中定义一些操作判定用的时间常数：
//建议10ms扫描一次
//这些常数大小，可以根据项目实际需求进行修改
//按键按下消抖计数
#define KEY_PRESS_DB_CNT 3
//判断按键长按计数
#define KEY_LONG_PRESS_CNT 150
//判断按键连击计数
#define KEY_REPEAT_PRESS_CNT 50
//按键释放消抖计数
#define KEY_RELEASE_DB_CNT 3复制代码
设计了一个按键扫描处理状态机，共有5个状态编码：
//按键扫描状态机状态编码
typedef enum
{
//按键状态机：“按键等待被按下”处理
KEY_FSM_WAIT_PRESS = 0,
//按键状态机：“按键短按”处理
KEY_FSM_SHORT_PRESS,
//按键状态机：“按键长按”处理
KEY_FSM_LONG_PRESS,
//按键状态机：“按键连击”处理
KEY_FSM_REPEAT_PRESS,
//按键状态机：“按键释放”处理
KEY_FSM_RELEASE
}KEY_FsmTypeDef;复制代码
定义按键的不同，共有6个状态编码：
//按键状态编码
typedef enum
{
//按键状态:释放状态
KEY_RELEASED = 0,
//按键状态:短按状态
KEY_SHORT_PRESSED,
//按键状态:等待长按状态
KEY_LONG_PRESS_WAIT,
//按键状态:长按状态
KEY_LONG_PRESSED,
//按键状态:等待连击状态
KEY_REPEAT_PRESS_WAIT,
//按键状态:一次连击状态
KEY_REPEAT_PRESSED
}KEY_StateTypeDef;复制代码
定义一个独立按键的按键句柄结构体：
//按键句柄结构体
typedef struct
{
uint8_t KeyId; //按键编号
KEY_StateTypeDef KeyState; //按键当前状态(高4bit为上一个状态，低4bit为当前状态)
uint16_t KeyCnt; //内部计数器(高2bit给按下/弹出计数用，低14bit给长按/连击计数用)
KEY_FsmTypeDef KeyFsmState; //状态机状态
}KEY_HandleTypeDef;复制代码
声明一些函数：
//按键端口读取函数声明，需要用户根据硬件情况自行实现
uint8_t KEY_Read_Port(uint8_t KeyId);
//按键初始化函数声明
void KEY_Init(void);
//按键扫描函数声明
void KEY_Scan(KEY_HandleTypeDef* keyHandle);
//按键状态获取函数声明
KEY_StateTypeDef KEY_Get_State(KEY_HandleTypeDef* keyHandle);复制代码
其中，关键函数是KEY_Scan函数，事实上其它几个函数无关紧要，存在更多只是为了形式上的完整
KEY_Scan函数就是一个状态机处理函数，源代码如下：
/**
* @brief 单个按键处理函数，需要被周期性调用，建议10ms扫描一次
* @param 指定单个按键的句柄
* @retval None
*/
void KEY_Scan(KEY_HandleTypeDef* keyHandle)
{
//读取按键端口电平
uint8_t IsKeyDown = KEY_Read_Port(keyHandle->KeyId);
//获取状态机的当前状态
switch(keyHandle->KeyFsmState)
{
case KEY_FSM_WAIT_PRESS:
if(IsKeyDown) //检测到按键按下
{
keyHandle->KeyCnt = KEY_FULL_CNT(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt)+1, 0);
//按键按下消抖：连续几次检测到按键按下，可以确认按键按下
if(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt) >= KEY_PRESS_DB_CNT)
{
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_SHORT_PRESS;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_RELEASED, KEY_SHORT_PRESSED);
}
}
else
keyHandle->KeyCnt = 0; //检测到按键释放，复位计数器
break;
case KEY_FSM_SHORT_PRESS:
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_SHORT_PRESSED, KEY_LONG_PRESS_WAIT);
if(!IsKeyDown) //检测到按键释放
{
keyHandle->KeyCnt = KEY_FULL_CNT(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt)+1, 0);
//按键释放消抖：连续几次检测到按键释放，可以确认按键释放
if(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt) >= KEY_RELEASE_DB_CNT)
{
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_RELEASE;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_SHORT_PRESSED, KEY_RELEASED);
}
}
else
{
keyHandle->KeyCnt = KEY_FULL_CNT(0, KEY_LOW_CNT(keyHandle->KeyCnt)+1);
if(KEY_LOW_CNT(keyHandle->KeyCnt) >= KEY_LONG_PRESS_CNT) //可以确认按键长按
{
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_LONG_PRESS;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_LONG_PRESS_WAIT, KEY_LONG_PRESSED);
}
}
break;
case KEY_FSM_LONG_PRESS:
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_LONG_PRESSED, KEY_REPEAT_PRESS_WAIT);
if(!IsKeyDown) //检测到按键释放
{
keyHandle->KeyCnt = KEY_FULL_CNT(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt)+1, 0);
//按键释放消抖：连续几次检测到按键释放，可以确认按键释放
if(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt) >= KEY_RELEASE_DB_CNT)
{
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_RELEASE;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_LONG_PRESSED, KEY_RELEASED);
}
}
else
{
keyHandle->KeyCnt = KEY_FULL_CNT(0, KEY_LOW_CNT(keyHandle->KeyCnt)+1);
if(KEY_LOW_CNT(keyHandle->KeyCnt) >= KEY_REPEAT_PRESS_CNT) //可以确认按键连击
{
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_REPEAT_PRESS;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_REPEAT_PRESS_WAIT, KEY_REPEAT_PRESSED);
}
}
break;
case KEY_FSM_REPEAT_PRESS:
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_REPEAT_PRESSED, KEY_REPEAT_PRESS_WAIT);
if(!IsKeyDown) //检测到按键释放
{
keyHandle->KeyCnt = KEY_FULL_CNT(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt)+1, 0);
//按键释放消抖：连续几次检测到按键释放，可以确认按键释放
if(KEY_HIGH_CNT(keyHandle->KeyCnt) >= KEY_RELEASE_DB_CNT)
{
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_RELEASE;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_REPEAT_PRESS_WAIT, KEY_RELEASED);
}
}
else
{
keyHandle->KeyCnt = KEY_FULL_CNT(0, KEY_LOW_CNT(keyHandle->KeyCnt)+1);
if(KEY_LOW_CNT(keyHandle->KeyCnt) >= KEY_REPEAT_PRESS_CNT) //可以确认按键连击
{
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_REPEAT_PRESS;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_REPEAT_PRESS_WAIT, KEY_REPEAT_PRESSED);
}
}
break;
case KEY_FSM_RELEASE:
keyHandle->KeyCnt = 0; //复位计数器，状态跳转
keyHandle->KeyFsmState = KEY_FSM_WAIT_PRESS;
keyHandle->KeyState = KEY_FULL_STATE(KEY_RELEASED, KEY_RELEASED);
break;
default:
break;
}
}
复制代码
状态迁移图如下（部分默认分支没有画出）：
KEY_Init函数是用于初始化按键对应的IO，若已有类似功能函数，则该函数就不需要再实现。
KEY_Read_Port函数是读取指定按键对应的IO口电平值，不需要消抖，一次读取即可，该函数需要用户根据硬件自行实现。
/**
* @brief 按键初始化操作，如端口配置、按键句柄结构体初始化等
* @param None
* @retval None
*/
__weak void KEY_Init(void)
{
/*
hkey.KeyId = KEY_ID_1;
hkey.KeyReadFuncPtr = KeyReadFunc;
hkey.KeyState = KEY_RELEASED;
hkey.KeyCnt = 0;
hkey.KeyFsmState = KEY_FSM_FSTATE(KEY_FSM_WAIT_PRESS, KEY_FSM_WAIT_PRESS);
*/
}
/**
* @brief 读取指定按键对应的IO口电平值，不需要消抖，一次读取即可，该函数需要用户根据硬件自行实现
* @param 按键的ID值，用户自行编码
* @retval IO口电平值，本实现中1：按键按下，0：按键按下，
*/
__weak uint8_t KEY_Read_Port(uint8_t KeyId)
{
/*
//根据KeyId读取指定IO口电平值
switch(KeyId)
{
case KEY_ID_1:
return (HAL_GPIO_ReadPin(USEKEY_GPIO_Port, USEKEY_Pin));
break;
default:
return 0;
break;
}
*/
return 0;
}复制代码
另外，本代码中最重要的，或者说与其他实现方式不同的地方在于，按键动作识别。
关键在于按键句柄结构体中的KeyState成员，其高4bit为上一个状态，低4bit为当前状态，通过对这个组合字可以识别出按键的具体动作。
定义了短按、长按、连击的组合识别码：
//按键状态组合字（8位），ls为上一个状态（高4位），cs为当前状态（低4位）
#define KEY_FULL_STATE(ls, cs) (KEY_StateTypeDef)(((ls)<<4)|(cs))
//按键的当前状态值，取按键状态组合字的低4位
#define KEY_CURT_STATE(s) (KEY_StateTypeDef)((s)&0x0F)
//按键上一个状态值，取按键状态组合字的高4位
#define KEY_LAST_STATE(s) (KEY_StateTypeDef)(((s)&0xF0)>>4)
//按键内部计数组合字（16位），h2用于按下/释放消抖计数（高2位），l14用于长按/连击计数（低14位）
#define KEY_FULL_CNT(h2, l14) ((((h2)&0x0003)<<14)|((l14)&0x3FFF))
//按键按下/释放消抖计数值
#define KEY_LOW_CNT(c) ((c)&0x3FFF)
//按键长按/连击计数值
#define KEY_HIGH_CNT(c) (((c)&0xC000)>>14)
//按键短按动作识别字
#define KEY_SHORT_ACTION() KEY_FULL_STATE(KEY_SHORT_PRESSED, KEY_RELEASED)
//按键长按动作识别字
#define KEY_LONG_ACTION() KEY_FULL_STATE(KEY_LONG_PRESSED, KEY_RELEASED)
//按键连击动作识别字
#define KEY_REPEAT_ACTION() KEY_FULL_STATE(KEY_REPEAT_PRESS_WAIT, KEY_REPEAT_PRESSED)复制代码
上述代码最后形成两个文件：key_driver.c和key_driver.h
如何使用该模块：
/**
* @brief main.c--以单个按键以例，仅把与本模块相关的代码写出，其余代码未写
* @param
* @retval
*/
//包含其他头文件
//包含按键处理模块头文件
#include "key_driver.h"
//定义一个按键句柄结构体，并进行初始化
#define KEY_ID_1 1
KEY_HandleTypeDef hkey = {KEY_ID_1, KEY_FULL_STATE(KEY_RELEASED, KEY_RELEASED), 0, KEY_FSM_WAIT_PRESS};
/*若有多个按键，可以定义按键句柄结构体数组
#define KEY_ID_1 1
#define KEY_ID_2 2
#define KEY_ID_3 3
KEY_HandleTypeDef hkey[3] = {{KEY_ID_1, KEY_FULL_STATE(KEY_RELEASED, KEY_RELEASED), 0, KEY_FSM_WAIT_PRESS},
{KEY_ID_2, KEY_FULL_STATE(KEY_RELEASED, KEY_RELEASED), 0, KEY_FSM_WAIT_PRESS},
{KEY_ID_3, KEY_FULL_STATE(KEY_RELEASED, KEY_RELEASED), 0, KEY_FSM_WAIT_PRESS}};
*/
//用户根据硬件情况自行实现指定按键的IO电平读取，该函数将覆盖模块中的同名函数
uint8_t KEY_Read_Port(uint8_t KeyId)
{
switch(KeyId)
{
case KEY_ID_1:
return (HAL_GPIO_ReadPin(USEKEY_GPIO_Port, USEKEY_Pin));
break;
default:
return 0;
break;
}
}
//main函数
int main(void)
{
//按键端口配置，若其他代码已对其进行了配置，则可忽略
KEY_Init();
//其余代码
while(1)
{
//其余代码
//周期性调用按键扫描
KEY_Scan(&hkey);
//按键动作识别
if(KEY_SHORT_ACTION() == KEY_Get_State(&hkey)) //短按，点亮led
HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);
if(KEY_LONG_ACTION() == KEY_Get_State(&hkey)) //长按，熄灭led
HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
if(KEY_REPEAT_ACTION() == KEY_Get_State(&hkey)) //连击1次，led翻转1下
HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);
//扫描间隔10ms
HAL_Delay(10);
}
return 0;
}
复制代码
本按键代码模块在STM32L152 Discovery硬件上进行了验证，附源码供参考，欢迎批评指正！
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阿莫论坛21周年了！感谢大家的支持与爱护！！
当你觉得为时已晚的时候，恰恰是最早的时候。
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发表于 2018-9-24 18:32:26
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非常不错，有机会试一下
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发表于 2018-9-24 18:35:40
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发表于 2018-9-24 18:51:10
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楼主的图用什么画的，很不错，说明很清楚！
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发表于 2018-9-24 18:53:24
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写的很清楚，记得论坛之前也有一个类似的，程序写的也很不错
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楼主|
发表于 2018-9-24 19:14:18
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haohai 发表于 2018-9-24 18:51
楼主的图用什么画的，很不错，说明很清楚！
是用Visio画的。
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发表于 2018-9-24 19:30:28
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8楼
发表于 2018-9-24 19:55:54
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没有组合键吗
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9楼
发表于 2018-9-24 20:06:00
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希望你这个模块站在前人的肩膀上，博采众长，成为集大成者。
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发表于 2018-9-24 20:09:49
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机器人天空 发表于 2018-9-24 19:55
没有组合键吗
可以的，定义多个按键，然后对多个键进行组合判断即可（因为手头板子只有一个按键，多键组合未加验证）。
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发表于 2018-9-24 20:15:57
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zcllom 发表于 2018-9-24 20:06
希望你这个模块站在前人的肩膀上，博采众长，成为集大成者。
惭愧惭愧，这个是自己练习用到。
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12楼
发表于 2018-9-24 20:27:39
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很多场合不能等到按键释放再响应，那样人机交互感受不好。
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13楼
发表于 2018-9-24 20:50:48
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非常不错，学习下，了解下
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14楼
发表于 2018-9-24 21:02:44
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看起来不错，多谢分享
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发表于 2018-9-24 21:07:03
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makesoft 发表于 2018-9-24 20:27
很多场合不能等到按键释放再响应，那样人机交互感受不好。
关于这一点，我也很疑问，个人觉得要看实际项目的需求来定。
事实上，这里的代码是可以获取每一个10ms检测时的按键上一次状态和当前状态，通过设置不同的组合状态字来进行判断，不一定要非等到按键释放以后再操作。
另外，代码只能检测过去，不可能预测未来。
就拿短按来看：
所以，下面几个动作识别字都是用来识别一个独立的操作，短按就是短按，长按就是长按。不能先认为短按，然后继续按着，就认为是长按
//按键短按动作识别字
#define KEY_SHORT_ACTION() KEY_FULL_STATE(KEY_SHORT_PRESSED, KEY_RELEASED)
//按键长按动作识别字
#define KEY_LONG_ACTION() KEY_FULL_STATE(KEY_LONG_PRESSED, KEY_RELEASED)
//按键连击动作识别字
#define KEY_REPEAT_ACTION() KEY_FULL_STATE(KEY_REPEAT_PRESS_WAIT, KEY_REPEAT_PRESSED)复制代码
当然，说到底，还是根据实际项目需求来定。
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发表于 2018-9-24 21:18:58
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楼主不错，共享精神，值得肯定！
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发表于 2018-9-24 21:21:53
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这个帖子得好好学习一下。
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发表于 2018-9-24 21:32:13
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正想好好研究一下按键。
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发表于 2018-9-25 07:41:37
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yangbo18416
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33楼
发表于 2018-9-25 10:18:43
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Aslm
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34楼
发表于 2018-9-25 10:22:10
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按键处理模块，实现短按、长按、连击判断，附源码与图
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35楼
发表于 2018-9-25 10:26:05
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不错，值得好好的学习一下！
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36楼
发表于 2018-9-25 10:30:37
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状态机流程图画的很用心，学习了
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jackjiao
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37楼
发表于 2018-9-25 10:32:42
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之前也写过按键的模块，不过有一定的局限性，学习下
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pjdu
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38楼
发表于 2018-9-25 10:44:56
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39楼
发表于 2018-9-25 10:52:46
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40楼
发表于 2018-9-25 10:58:41
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谢谢楼主无私分享。
最近用矩阵键盘，有时间试试。
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41楼
发表于 2018-9-25 10:59:02
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4*5矩阵键盘，而且GPIO不是连续的，不知道楼主代码支持吗？
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42楼
发表于 2018-9-25 11:17:15
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MRARK:按键状态机！
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fsmcu
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43楼
发表于 2018-9-25 11:21:12
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有些应用场合很变态，比如长按，还要区分长按不同的时间，需要根据按键释放来测算按下的时间，然后进入相应的动作
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yangxizhong
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44楼
发表于 2018-9-25 11:22:37
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45楼
发表于 2018-9-25 11:22:41
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楼主给力，按键处理
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46楼
发表于 2018-9-25 11:23:00
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47楼
发表于 2018-9-25 11:28:37
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很详细，很好的资料，谢谢楼主
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dxgdsx
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楼主|
发表于 2018-9-25 12:05:44
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Excellence 发表于 2018-9-25 10:59
4*5矩阵键盘，而且GPIO不是连续的，不知道楼主代码支持吗？
暂时没有看过矩阵键盘，但是个人觉得实现思路基本差不多的。
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楼主|
发表于 2018-9-25 12:07:02
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fsmcu 发表于 2018-9-25 11:21
有些应用场合很变态，比如长按，还要区分长按不同的时间，需要根据按键释放来测算按下的时间，然后进入相应 ...
对的，所以要根据实际情况来实现。
可以在这个代码基础上增加时间常数与按键状态来拓展。
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50楼
楼主|
发表于 2018-9-25 12:08:59
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Excellence 发表于 2018-9-25 10:59
4*5矩阵键盘，而且GPIO不是连续的，不知道楼主代码支持吗？
个人觉得不管什么类型的键盘，只要根据具体硬件把KEY_Read_Port函数实现了，就可以直接使用。
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yanzhiwei
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51楼
发表于 2018-9-25 13:54:53
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52楼
发表于 2018-9-25 14:05:14
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qq335702318
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发表于 2018-9-25 14:23:19
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本帖最后由 qq335702318 于 2018-9-25 14:37 编辑
不错！楼主是花了心思做流程分析的！
我认为的"连击"是短时间内按键 ”按下-弹起-再次按下-再次弹起”，也就是Double-Click
另外，每个按键都占用一个结构体的思路，虽然用起来灵活方便，但不适合RAM空间极小的8位机
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54楼
楼主|
发表于 2018-9-25 15:01:28
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qq335702318 发表于 2018-9-25 14:23
不错！楼主是花了心思做流程分析的！
我认为的"连击"是短时间内按键 ”按下-弹起-再次按下-再次弹起”，也 ...
“双击”确实如你所说，但是“连击”我确实没怎么搞明白定义。
比如一些设备上，先长按按键，屏幕上对应的数字闪烁（意味着进入修改状态），继续按着按键，该数字每隔一定时间加1。
结构体的使用，确实对于资源极小的单片机系统不够友好。
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oaixuw
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55楼
发表于 2018-9-25 15:13:01
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很好，先收藏了，谢谢！
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56楼
发表于 2018-9-25 15:13:15
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Pjm2008
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57楼
发表于 2018-9-25 15:27:52
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很好，先收藏
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58楼
发表于 2018-9-25 15:32:02
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谢谢分享！！！！！！！！！
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LK9286
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59楼
发表于 2018-9-25 15:35:12
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pisgah
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60楼
发表于 2018-9-25 15:35:47
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多谢楼主的分享和详细的图文解说
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_yuming
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61楼
发表于 2018-9-25 18:58:27
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收藏，备用。。。虽然目前还用不到。
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fuu
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62楼
发表于 2018-9-25 22:44:47
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思路挺好，支持
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cc1987
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63楼
发表于 2018-9-26 08:31:58
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谢谢分享
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yuguoliang
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64楼
发表于 2018-9-26 08:33:54
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谢谢分享，收藏备用。
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65楼
发表于 2018-9-26 08:37:19
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看起来很麻烦
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iqxt88
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66楼
发表于 2018-9-26 08:46:51
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不错思路清晰，谢谢分享。
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dxgdsx
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67楼
楼主|
发表于 2018-9-26 08:47:27
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a312835782 发表于 2018-9-26 08:37
看起来很麻烦
之前我看傻孩子老师工作室发布的通用按键模块，源码里面多个状态机loop，然后又是双队列，觉得麻烦，所以精简了一下，只剩下一个状态机loop。队列直接舍去。
当然如果只是读取按键的话，确实没必要这样写。但是毕竟还是想把按键这块做成一个相对独立的模块，所以稍微写的多一点。
你觉得上面代码还有哪部分可以精简一下？
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Jmhh247
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68楼
发表于 2018-9-26 10:26:20
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dxgdsx 发表于 2018-9-26 08:47
之前我看傻孩子老师工作室发布的通用按键模块，源码里面多个状态机loop，然后又是双队列，觉得麻烦，所以 ...
不能一味的精简。
即然都在前人的基础上重写成了“模块”，就把队列加上吧，一步到位。
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wushifeng
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69楼
发表于 2018-9-26 10:27:01
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MARK
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70楼
楼主|
发表于 2018-9-26 10:31:22
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Jmhh247 发表于 2018-9-26 10:26
不能一味的精简。
即然都在前人的基础上重写成了“模块”，就把队列加上吧，一步到位。 ...
队列并不是刚需。
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jack_yu
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71楼
发表于 2018-9-26 13:23:06
来自手机
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谢谢楼主分享。学习了
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xingjianpeng
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72楼
发表于 2018-9-26 13:54:46
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谢谢楼主分享。学习了
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TigerFish
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73楼
发表于 2018-9-27 08:31:44
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这种资料真正有用，感谢
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74楼
发表于 2018-9-27 23:06:47
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本帖最后由 Gorgon_Meducer 于 2018-9-27 23:37 编辑
dxgdsx 发表于 2018-9-26 10:31
队列并不是刚需。
首先，非常，非常，非常开心楼主认真的阅读了代码，并根据自己的理解做出了自己的实现，甚至花费宝贵的时间发到我的板块来分享。非常感谢。
其次，关于队列的问题，我想说：“等我书出来，你就知道打脸的感觉了。” 卖个关子。
为了避免被人带节奏催书的问题，这里先放一点原理图，聪明的人应该可以看出使用两个队列的其中一个原因（是的还有别的原因）：
结论：通过替换数据处理的前端（Frontend）可以在不改写后续处理和APP的情况下，实现按键模块对不同类型键盘的支持（这是好处之一）。
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75楼
楼主|
发表于 2018-9-28 08:58:51
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Gorgon_Meducer 发表于 2018-9-27 23:06
首先，非常，非常，非常开心楼主认真的阅读了代码，并根据自己的理解做出了自己的实现，甚至花费宝贵的时 ...
终于看到大神前来指导了！激动，感谢感谢！
既然逮到大神了，我就抓住机会请教下:
我觉得双FIFO的存在，最好的作用是：用户从FIFO中获取的结果是已经处理好的最终结果，不需要用户进行再次判断。
而我写的里面，用户得到的结果是：上一次扫描到的按键状态 与 本次扫描到的按键状态 的组合状态，这个组合状态字自带了很多有用信息，用它来判断“短按”、“长按”、“连击”的操作是可以的。
但是如果要判断更多动作，可能需要用户二次处理。
所以，我这个严格来讲不能算是独立的模块，只能算是一段可供参考的代码。
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ilikemcu
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76楼
发表于 2018-9-28 09:43:25
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makesoft 发表于 2018-9-24 20:27
很多场合不能等到按键释放再响应，那样人机交互感受不好。
有短按键和长按键同时使用的时候，只能取消短按键的这个功能了，也就是短按键必须等待按键释放才能响应，但是长按键可以在时间到达后立即响应，而无需等待按键释放。
在按键数量极其有限的情况下，楼主的方法是很有效律的，我的设计里用2个按键，也是实现了类似的长按，短按，连击等等功能，不过由于按键功能是逐步添加的，整个按键的处理代码都是分散加载的。
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makesoft
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77楼
发表于 2018-9-28 10:48:23
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Gorgon_Meducer 发表于 2018-9-27 23:06
首先，非常，非常，非常开心楼主认真的阅读了代码，并根据自己的理解做出了自己的实现，甚至花费宝贵的时 ...
一直按键处理使用类似方法，最大的好处是做好按键识别和按键使用分离，增加了系统的可靠性和灵活性。
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lrzxc
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78楼
发表于 2018-9-28 11:17:10
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嗯，收藏了
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Gorgon_Meducer
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79楼
发表于 2018-9-28 21:20:38
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dxgdsx 发表于 2018-9-28 08:58
终于看到大神前来指导了！激动，感谢感谢！
既然逮到大神了，我就抓住机会请教下:
我注意到了你在提供给客户的内容中加入了状态信息，但是这里有个问题，就是你没有办法
携带时间信息。而时间信息是很多用户行为识别的关键。另外，如果你仔细看我提供的图，
你会明白，这里队列存在的目的主要是两点：隔离和接口去耦。
我的理解是，队列先进先出的特性已经实际上保留了事件之间的前后状态，所以不必在一个
按键report中包含前后的相邻状态。同样，如果真的考虑应用可能需要这些信息，只保存一级
恐怕是不够的……最后用户还是要根据实际情况去队列里挖掘，而这个挖掘的过程还是离不开
使用状态机。
为了解决这个问题，我的处理方法实际上是，在保留各原始的按键事件的前提下，通过逐级
追加数据处理，根据已有的案件事件来进行模式识别，提取出更有用的按键事件，并追加到
事件流里面——比如，双击的处理就是根据单击的事件配合时间信息来实现的。
这里我想强调的是，逐级处理信息，由简单到抽象，这正是人类大脑进行信息处理的方式。
比如，视网膜第一级，简单的对光线和颜色敏感，第二级神经网络将第一集的点信息处理成
线条信息，第三极则对将点和线的信息处理成运动的矢量信息。你可以看出这里明显的逐级
处理，逐级追加有用信息，逐级抽象的过程。
我觉得你现在最大的问题是，太专注于按键扫描本身了。从技术的角度说需要适当扩大一点
思考的范围。
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80楼
楼主|
发表于 2018-9-29 09:50:39
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Gorgon_Meducer 发表于 2018-9-28 21:20
我注意到了你在提供给客户的内容中加入了状态信息，但是这里有个问题，就是你没有办法
携带时间信息。而 ...
真的非常受教，感谢！
逐级增加信息，逐级进行处理，确实是人类大脑认知、处理事务最有效的方式。大脑虽然厉害，但是一下子面对复杂事务却很难有效处理，经过分层逐级处理，可以将复杂问题分解成若干简单问题，然后逐步处理，最后解决复杂问题。
太受教了！
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hubinghuandi
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81楼
发表于 2018-9-29 11:58:11
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gongngei
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82楼
发表于 2018-9-29 12:05:36
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bitter_rain
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83楼
发表于 2018-9-29 14:22:45
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liaihua1997
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84楼
发表于 2018-9-29 16:11:37
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这个程序长按的时候会有响应短按的时间窗口吗？
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85楼
楼主|
发表于 2018-9-29 16:13:07
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liaihua1997 发表于 2018-9-29 16:11
这个程序长按的时候会有响应短按的时间窗口吗？
不会。
但是可以很容易实现这个功能。
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86楼
发表于 2018-10-15 10:27:26
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值得学习！！！！！！！好贴
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87楼
发表于 2018-10-16 14:49:57
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好贴!!!!!!!!
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88楼
发表于 2018-11-1 10:05:15
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只看该作者
学习，谢谢！！！
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HJMB
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89楼
发表于 2018-11-2 08:37:40
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只看该作者
好帖子，非常实用!谢谢！
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minier
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90楼
发表于 2018-11-2 09:40:06
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只看该作者
嗯！借助实践触发和状态机，二合一就既有FSM思想好理解，又有时间控制，实现不同的击键要求
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四川李工
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91楼
发表于 2018-11-2 10:07:25
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只看该作者
mark、以下！！！！！！！！！
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TKZXJ
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92楼
发表于 2019-1-23 12:08:27
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只看该作者
收藏一下
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jackjiao
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93楼
发表于 2019-1-23 12:16:34
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只看该作者
也写过一个类似的key queue驱动，学习学习
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bsz84
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94楼
发表于 2019-1-23 12:44:38
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只看该作者
不错，值得学习一下！
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zbx6020
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95楼
发表于 2019-1-23 12:46:28
来自手机
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只看该作者
不错，值得学习一下！
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d314361768
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96楼
发表于 2019-1-23 12:55:44
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只看该作者
收藏下！！！
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zhongsandaoren
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97楼
发表于 2019-1-23 13:23:53
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只看该作者
按键处理程序 Mark
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片羽之神
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98楼
发表于 2019-6-6 22:20:47
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只看该作者
mark~~有机会研究一下~
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lizuqing
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99楼
发表于 2019-6-7 09:35:31
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只看该作者
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waymcu
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100楼
发表于 2019-6-7 17:00:12
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按键处理程序 Mark
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